Roboty montażowe

Mobilny robot gąsienicowy - wyrób nowy

Nowy model robota gąsienicowego, wraz z jego różnymi wariantami, to obecnie jedna z najczęściej wybieranych alternatyw dla wersji kołowych. Choć maszyny na gąsienicach oferują lepsze właściwości terenowe, ich produkcja może wiązać się z nieco wyższymi kosztami. W planowanej konstrukcji tego mobilnego robota zastosowana zostanie spawana rama, wykonana z lekkich stopów w formie kątowników, płaskowników i blach – wszystko po to, by zachować wytrzymałość przy możliwie niskiej masie.

Konstrukcja i wymiary robota zostały zaprojektowane tak, by zapewnić odpowiednią sztywność i wytrzymałość, przy jednoczesnym zachowaniu niskiej masy całkowitej. Rama robota podzielona jest na kilka stref montażowych – przewidziano w niej miejsce na zespoły napędowe, mechanizmy przeniesienia napędu, układy elektroniczne i zasilania oraz napędy pomocnicze do podnoszenia i opuszczania gąsienic.

Przeprowadzone analizy i testy potwierdziły zasadność wykorzystania napędu gąsienicowego. Cały układ składa się z dwóch par gąsienic: głównych (napędzanych bezpośrednio) i pomocniczych (z napędem pośrednim). Każda gąsienica ma własny niezależny zespół napędowy, który obejmuje silnik, przekładnię planetarną i osadzone na wałach wyjściowych koło napędowe. Dzięki odpowiedniemu projektowi wałów, koła mogą być montowane bezpośrednio na przekładniach. Gąsienice pomocnicze, zamontowane z przodu robota, są dodatkowo wyposażone w napędy umożliwiające ich unoszenie i opuszczanie.

Ze względu na konieczność uzyskania wysokiego momentu obrotowego przy ograniczonej przestrzeni, napęd składa się z silnika zintegrowanego z hamulcem i enkoderem. Całość współpracuje z dwiema przekładniami falowymi, połączonymi przez przekładnię pasową.

W centralnej części ramy – pomiędzy głównymi gąsienicami – przewidziano miejsce na dwa pojemniki mieszczące osiem ogniw akumulatorów. Zestaw ten ma zapewnić przynajmniej godzinę pracy robota bez konieczności ładowania.

Na górnej części ramy umieszczona zostanie płyta montażowa, która pozwala na szybki i uniwersalny montaż różnych modułów – takich jak czujniki, kosz transportowy, manipulator czy systemy do pobierania próbek.

Projektowany robot gąsienicowy to przykład nowoczesnej, innowacyjnej konstrukcji – stanowiącej realne wsparcie dla prac w trudnym terenie i zastosowaniach specjalistycznych.